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       裝載機廠家的鏟掘和裝卸物料作業是經過其作業設備的運動來實現的。裝載機作業設備由鏟斗、動臂、連桿、搖臂和轉斗油缸、動臂油缸等組成。鏟斗經過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降選用液壓操縱。

       裝載機廠家作業時設備應做到：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或下降時，連桿機構使鏟斗上下平動或接觸平動，避免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處于任意位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動臂下降時又能使鏟斗主動放平。

       綜合裝載機廠家作業設備的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。